2018.11 GNSSer开发月报

2018-11-2 16:44:52 来源: GNSSer 发布人:

网站和用户动态


  1. 在11月11日,对网站进行了升级,由之前的共享版(资源占用太多后,会被关停),升级为独享版本,具体情况还在测试;

  2. 截止2018年11月30日 18 时,网站注册用户 244 人,新增 18 人, 累计网站访问  273440  次,新增 12447 次,新发布的 GNSSer 1.4 下载49次;

  3. QQ用户群达到100人。


czs, 2018.11 开发月报

开发日志

  1. 新增"GNSS网解"计算类型,以及相应的访问菜单、图表和参数设置面板,GNSS网解用于承载多站网解计算,如钟差网解、定轨网解、定位网解等;

  2. 首次实现了双差几何GNSS定轨框架和算法,具有了初步的结果,但是效果还很差;

  3. 实现了一种星形拓扑结构的双差整网解算算法,算法已达厘米-毫米级别,但是结果尚不稳定,有待继续优化;

  4. 分发了 GNSSer1.4Preview 版本;

  5. 根据双差网解,实现了对应的单差整网解算算法,但是精度比双差差很多,尚不知原因;

  6. 实现了一种事后的无电离层组合双差模糊度固定算法,从目前固定结果看,对精度改进并不明显,但是对收敛时间有所加快,算法尚需进一步测试和改进;

  7. 实现了PPP结果精度估算,定位质量评估的功能,1)在收敛后,通过比较历元偏差,估算中误差,作为外符合中误差的近似,2)通过统计最大偏差值,评估定位质量,如由周跳探测失败、伪距失真、钟跳等引起的定位跳变;

  8. 升级了网站空间版本,由共享版升级为独享版,顺利完成了网站的迁移;

  9. 11月14日发布了GNSSer桌面公开版1.4,本次更新修复了1.3出现的问题,撰写了帮助文档,增加了动态定位,结果分析等功能,这是一次比较大的改进,GNSSer 1.4 桌面公开版涵盖了GNSS数据处理中,地址生成-数据获取-数据解压-地图显示-文件筛选-格式化转换-观测文件编辑-非差精密定位-差分精密定位-定位收敛时间分析和精度估计,整个流程的全部功能,详情见 http://gnsser.com/Information/ViewDetails/427 ;

  10. 修复了海洋潮汐BLQ文件读取错误,该错误长期存在,但是一直被忽略了,修正后,发现对定位精度并无影响;

  11. 实现了钟差文件的瘦身格式转换,即将测站钟差去除,这样可以节约一小半的存储空间,30s采样率的钟差文件一般为为12 MB,压缩后为 7MB;

  12. 传输了2015.01.01到2018.11.01的精密星历和30s精密钟差产品到gnsser网站,大约占用了 10GB 空间,这样计算这段时间的观测数据时,服务器不必到 IGS 的 FTP下载,直接进行计算;

  13. 网站在线计算修改和新增:1)采用GNSSer1.4内核更新了网站在线计算的内容,2)增加了动态定位选项,3)上传文件计算功能支持识别ZIP压缩文件,服务器自动解压,这样可以大大节约文件传输时间;

  14. 修改了IP地理位置解析,以前的淘宝接口一次只支持5个查询,现在采用本地库获取IP地理位置,可以不用联网查询,但是对于国外用户,无法精确到城市;

  15. 更新了网站邮件系统,1)由于网站升级后,smtp端口更改,可能导致注册用户无法收到邮件的情况,也无法找回密码,2)对GNSSer用户进行了邮件通知,内容为GNSSer1.4公开版的发布,目前邮件不可以大批量(几十上百)的发送,否则会被认为垃圾邮件被退回,或者受阿里邮箱限制,根本就发不出去,就此事同阿里售后服务进行了反馈,由于用户较多,以后采用多天完成邮件推送。

下一步计划:

  1. 论文撰写;

  2. 双差,网平差。


cy, 2018.11 开发月报

开发日志  

  1. 甘肃CORS数据处理。约29个CORS站,时间跨度是2013.09-2016.12的数据,平均每个CORS站约1200个测站计算量。由于单站都是三年的多系统数据,且采样率是15秒,只能逐个测站逐个的计算,比较耗时,目前已处理完一半,坐标序列效果不错。

  2. 在1得到的坐标序列基础上,尝试进行GNSS反演的程序编写。原理是在XYZ序列上进行ENU转换,然后对高程方向扣除大气模型和非潮汐海洋负荷模型所产生的垂直位移形变(Internation Mass Loading Service),对剩余的U值取月平均值,此时各台站U方向的周期性时间序列变化认为是由陆地水储量变化所引起的。

下一步计划: 

  1. 尽快完成甘肃数据处理,得到反演的结果。


lly, 2018.11 开发月报

开发日志

  1. 完成了GPS Solutions 文章的修改,增加了实验,阅读了专家推荐的文献。

  2. 以2018.5.30为例,实验对比了双频非差非组合和三频非差非组合静态PPP定位精度:与双频非差非组合定位相比,三频非差非组合对定位性能的提高不大,对于3h、6h和24h长度的观测数据,定位精度分别提高了0.12、0.04和0.12cm,提高幅度仅为2.6%、1.8%和10.9%。相比双频非差非组合,三频非差非组合的定位性能不能得到显著提升的主要原因在于:三频观测值仅比双频多了站星斜径方向的E5b频点的冗余观测,但测站上空可视卫星的空间几何构型仍保持不变,反应在Kalman滤波模型上,因设计矩阵A由站星方向的余弦向量构成,所以A矩阵的结构保持不变。

  3. 分别选取2018年5月30日-6月9日(对应GPS周20033-20046)MGEX的观测数据,卫星轨道和钟差采用GFZ分析中心提供的5min精密星历和30s精密钟差,并筛选30s精密钟差文件中包含的跟踪站。每天约有58个跟踪站出现在gbm 30s钟差文件中,对上述连续11天的MGEX跟踪站网24h的观测数据,分别进行单GPS、GPS+GLONASS、GPS+GLONASS+GALILEO和GPS+GLONASS+GALILEO+BDS四种计算方案的非差定位解算。E、N和U分量的定位精度分别优于5mm、4mm和7mm,三维定位精度优于9mm,单GPS 24h PPP的E、N和U分量的定位精度分别为3.6、2.8和6.2mm,并且连续多天解的精度是稳定的。与单GPS 24h PPP的定位精度相比较,GPS+GLONASS、GPS+GLONASS+GALILEO和GPS+GLONASS+GALILEO+BDS的三维定位精度分别提高了12.81%、16.71%和21.10%。


下一步计划:

  1. 学位论文撰写;

  2. 双差实验。


kyc, 2018.11 开发月报

开发日志  

  1. 完成了大论文核心章节中有关顾及姿态参数的GNSS/声学定位模型相关内容,对加入姿态参数的GNSSer版本做了完善,增加了姿态误差对海底点影响的仿真实验;

  2. 提炼1中精华部分,结合水上水下独立平差与联合滤波的对比实验,推出了GNSS/声学“一步法”定位模型的概念,完成并投稿了导航年会中英文论文;

  3. 完成了大论文核心章节自适应滤波的理论部分,在GNSSer仿真版本详细设置面板中增加了自适应滤波面板,在含有姿态参数的GNSS/声学模型基础上,通过调整统计量阈值,做了多种组合多种阈值量的对比实验,目前仿真版本已有最佳结果。

下一步计划: 

  1. 将仿真版本中的代码移植到GNSSer海洋实测数据版本中,在实测数据环境下做自适应滤波组合阈值确定的实验;

  2.  自适应滤波结束后,下一步是把抗差估计加入海洋模型中;

  3. 刘老师第二组数据已经拿到,若有时间,对第二组数据进行解析。

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