2018.12 GNSSer 开发月报

2018-12-4 20:53:24 来源: GNSSer 发布人:

网站和用户动态

  1. 截止2018年12月30日 20时,网站注册用户 253 人,新增 9 人, 累计网站访问 289320  次,新增 15880次;

  2. QQ用户群达到 103 人。


czs, 2018.12 开发月报

开发日志

本月主要对双差基线解算和网平差功能做了大量的工作。

  1. 按照GPS国标2009,实现基线检核功能,包括三角形闭合差检核、多时段基线长度较差检核;

  2. 重新设计了基线输出文件,根据文件实现了独立基线选择算法,包括标准包括 路径最短、RMS最小;

  3. 实现三维多时段基线网的网平差功能,包括秩亏自由网平差、固定测站平差;

  4. 发现AnyInfo最小生成树算法(2010年编写)在处理坐标差小于1时,无法区分排序,将产生计算混淆,已修正;

  5. 实现莱卡LGO基线文件读取和解析,实现GNSSer基线文件格式与LGO基线格式的互相转换;

  6. 对测站名称基线了规定,由于基线采用减号“-”分离测站,下划线“_”用于分离名称,因此程序将自动替换为“0“,被替换的有空格,减号和下划线,且默认采用8个字符的测站名称;

  7. 改进RINEX 时段图形编辑器,可以用鼠标选择时段数据后,右键直接删除;

  8. 支持RINEX2中观测码突变情况下的数据读取;

  9. 增加观测文件自动分时段功能;

  10. 增加基线集成计算面板,集成了格式化,PPP,双差功能,增加了残差图,收敛图等图形化操作功能;

  11. 增加时段数据注册服务,用于实时无电离层模糊度固定和数据时段统计与控制,在此基础上,实现了无电离层双差模糊度实时固定,观测文件掐头去尾功能;

  12. 将双差小网整网计算的基准站修改为几何中心站,增加整网双差载波计算模糊度固定功能;

  13. 整理了双差载波定位,支持单频、双频计算,以及对应的模糊度固定等;

  14. 临时目录存储修改为观测文件相同目录,删除文件前增加提示;

  15. 坐标比较增加基线格式的比较,可选单位为米和毫米;

  16. 输出结果增加ResultType参数,指示结果是浮点解、固定解或未知;

  17. 实现小区域整网无电离层双差模糊度实时固定,更新了PPP模糊度固定流程算法,发现仍然不理想。


下一步计划:

  1. 多时段双差计算;

  2. 比较不同算法差异,并寻找原因,继续进行大量测试,特别是特殊站点,改进双差和网平差的精度和稳定性。


cuiyang, 2018.12 开发月报

开发日志:

1 短基线无电离层模糊度固定算法编程和测设; 

2 网平差模型的推导。

 下一步计划: 

1 完善短基线定位测试;

2 增加丰富网平差功能。


lly, 2018.12 开发月报

开发日志:

1  完成了Journal of Spatial Science文章的修改,增加了实验,重新找了新的语言公司(Taylor&Francis)进行语言校对,修改完成后,GNSSer软件就有了一篇总体介绍性的论文;

2 阅读了钟差估计的经典文献,补充了钟差并行估计的实验;

3 调试了BNC软件实时模块,同时利用GNSSer-实时模块,对学位论文补充了实时数据流的实验;但用家里的WiFi接收的CLK93挂载点的数据完整率仅有85%,说明家里网络并不是很好;

4 非差实验完成了 单站静态多年解、多站静态多天解、多模多频多站多天解和动态定位的实验;

5 听取了12月毕业博士和硕士答辩,阅读了他们的学位论文。 

 

 下一步计划: 

1 利用购买的两台多系统多频接收机,开展动态定位的实验; 

2 博士论文撰写。


kyc, 2018.12 开发月报

开发日志:

1 按照上月仿真实验的思路,以GNSSer海洋实测数据版本为基础,在实测数据环境下评估了自适应滤波算法在GNSS/声学联合定位模型中的应用效果。6组不同实验条件下发现,自适应选权滤波算法能提升稳定性和精度,且效果最佳; 

2 总结1的实验结果,完成了大论文核心章节自适应滤波小节的部分; 

3 在GNSSer中增加了自适应+抗差估计的控制面板,分别在GNSSer仿真版本和GNSSer实测数据版本中实现了抗差估计的功能,进行了抗差估计在GNSS/声学联合定位中的应用分析,达到了预期的效果 

4 组会后已完成了刘老师第二批水下数据的解析,并作为了新的素材加入了前期的实验中。 

 

 下一步计划: 

1 基于前期实验结果,完成一篇小论文,目标测绘学报; 

2 考博复习。


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