kyc, 2018.12 开发月报

2018-12-29 10:54:18 来源: GNSSer 发布人:

开发日志:

1 按照上月仿真实验的思路,以GNSSer海洋实测数据版本为基础,在实测数据环境下评估了自适应滤波算法在GNSS/声学联合定位模型中的应用效果。6组不同实验条件下发现,自适应选权滤波算法能提升稳定性和精度,且效果最佳; 

2 总结1的实验结果,完成了大论文核心章节自适应滤波小节的部分; 

3 在GNSSer中增加了自适应+抗差估计的控制面板,分别在GNSSer仿真版本和GNSSer实测数据版本中实现了抗差估计的功能,进行了抗差估计在GNSS/声学联合定位中的应用分析,达到了预期的效果 

4 组会后已完成了刘老师第二批水下数据的解析,并作为了新的素材加入了前期的实验中。 




 下一步计划: 

1 基于前期实验结果,完成一篇小论文,目标测绘学报; 

2 考博复习。

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