GNSS双差模糊度构建与基准星切换方法

2023-4-27 15:54:29 来源: GNSSer 发布人: lly

双差模式是GNSS定位中发展最早、最成熟、应用最广泛的定位模式,如GAMIT软件、Bernese软件等的双差基线解算精度均能达到毫米级。而双差模糊度的构建与固定是其中的关键核心问题。


常用的双差模糊度构建策略主要包括两种:

1)构建站间单差模糊度;此时不涉及基准星的切换问题。这样处理,每个历元增加或减少卫星,更换参考卫星,模糊度参数都有统一的形式,便于程序设计,Bernesertklib等软件采用该方法;

2)构建站星双差模糊度;GNSSer软件采用该方法。1个历元上假如有n个非差观测值(相位或伪距),独立的双差观测值仅有n-1个。但此时在基准星切换时,需要将双差模糊度的形式进行转移。具体方法为:

第一个历元的基准星的选择条件为高度角最高或观测弧段最长。基准星切换的条件:不再观测到这颗卫星或基准星发生周跳基准星切换后,XYZ的估值和协方差不变,但双差模糊度的估值和协方差矩阵需要重新传递。此时,需要更改上一个历元的结果prevresult假设基准星由S1切换为S2,把prevresult里面的信息全部更新。


式中,-1对应的是旧基准星S1和新基准星S2双差模糊度的索引位置;双差参数名paranames这个list也要改变。

这样做的好处:只修改上一个历元的结果,当前历元没有S1这颗星或者增加新的卫星,都可以按正常处理。

注:参考星的选取非常关键。常见的方法有:最大高度角法、最长观测弧段法(根据导航星历预报)。


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